狗狗常常伤到人

你好，戴医师，我家的狗狗叫波波，它是几个月的时候就到我们家里生活，一直到现在都有6年了，它是一只很听家人话的狗，很会看门，只要是认识的人叫它，它都会跑到你身边来，但对于陌生的人它就很反感，我们家是住三楼的平时带它出去的时候只要看到邻居家在楼梯出入它都会想扑上去想咬人，因为它凶，邻居们都不喜欢它，有几次没看好它，都伤过几次人了，刚刚开始我们都打骂它，它害怕都会躲在凳子下面，但我们还是会打它，它就会低吼。我之前没看过戴老师的节目所以不知道打骂是没帮助的，但现在我们都没打过它了，但这问题还是改善不了。因为我们住在大陆的乡里，这里好的兽医都没几个，就更别说是训练师了。所以我想请教一下戴医师有什么可以改善的办法。