便溺問題

醫生您好，
劉登毬從3個月帶回家時就是用您書中的教育方式帶牠，用座談會中的方式瞭解他，家人也非常支持，
他平常在我面前都不會假鬼假怪，生活教育也都從未NG，(現在1.5歲)
但總在我不在時，家人會對我抱怨他又便溺錯地方害祖父踩到。
而老人家又從來都不聽我的，當下糾正，頂多會在發現他做對時才給予太遲的鼓勵 = =川
想請問您，對於這種行為可否有正面積極的方式可以改善，
因為家裡的情形比較屬於片面式教育(全家都想當白臉)，
特此向您請教，再麻煩您撥冗回覆，感謝。